Se trata de realizar una ruta que recorra el casco urbano de Fuentidueña de Tajo de tal forma que el visitante pueda descubrir los rincones más interesantes, el patrimonio cultural y monumentos arquitectónicos más representativos del municipio. Por tanto, el objetivo principal es revalorizar el patrimonio histórico-cultural, dando a conocer sus orígenes enmarcándolos en un contexto histórico en el que este lugar jugó un papel destacado. Algunos lugares destacados que se encuentran a lo largo de esta ruta son: El monumento al Trabajador, el Castillo de Doña Urraca, La Iglesia de San Andrés, la Torre del Reloj y las Viviendas-Cueva.