Pueblo situado junto al Río Tajuña. Este afluente del río Jarama confiere al municipio un microclima especial. En su territorio se encuentran restos arqueológicos que datan de diversas épocas, como el Paleolítico, Neolítico, Edad del Bronce, Edad del Hierro, de tribus celtas, íberos, romanos y visigodos. Destacan los restos de las Cuevas del Risco, a los que se puede llegar por una ruta perfectamente señalizada. Durante la Edad Media se convierte en una estratégica plaza defensiva y ya en 1574 Perales pasa a ser Villa.

Su entorno lo componen fértiles vegas, bien sean del Río Tajuña o de manantial, y montes que conservan robles y carrascas. Los campos de cereales se encuentran salpicados de encinas.